LEGO robotika

Uvodna sekcija (tematski format)

• 

  Opšta sekcija

  • Zašto ovaj kurs?

  • 
    

    Programiranje može biti previše apstraktno. Kontrolišući fizičkog robota studenti uče šta roboti mogu, a šta ne mogu. Robotika pomaže u rešavanju rastuće potražnje za nastavom nauke, tehnologije, inženjerstva i matematike u školama.

    Pet razloga za učenje lego robota:

    1. Zabavno je
    2. Efikasan način uvođenja programiranja
       
    3. Pruža veštine korisne u budućem zaposlenju
       
    4. Pruža deci niz sposobnosti
    5. Demistifikuje složenu tehnologiju

    
    Link za instalaciju (softver i simulator)
    https://www.firstroboticscanada.org/cancode/vrt-trial/
    

    
    

• 

  Uvod

  • Hardver Datoteka

    Upoznavanje sa kontrolnom jedinicom - Brick, portovima i servomotorima.

  • Softver Datoteka

    Instalacija softvera i detaljno upoznavanje sa njegovim mogućnostima.

  • Senzori Datoteka

    Vrste senzora i njihova osnovna upotreba.

  • Saveti i trikovi Datoteka

    Pomoc u slucaju da dodje do nekih neocekivanih situaciju vezanih za hardware i software robota. I saveti za postavljanje robota na pocetku misije i porlazak kroz misiju.
    

• 

  Kontrola robota

  • Kretanje Datoteka

    Upravljanje kretanjem robota pomoću blokova i upoznavanje sa mogućim načinima kretanja.
    

  • Zadaci i rešenja Direktorijum
  • Prikazivanje teksta i grafike Datoteka

    Upoznavanje sa prikazivanjem teksta i grafike na ekranu i blokom za zvuk.
    

  • Zadaci i rešenja Direktorijum
  • Senzori i petlje Datoteka

    Korišćenje senzora na dodir i senzora za boju, uvod u petlje i njihova primena
    

  • Switch i multitasking Datoteka

    Switch kao if recenice, nesting u switchu, switch sa vise opcija i multitasking odnosno izvrsavanje vise od jednog programa istovremeno. 
    

  • Žice za prenos podataka Datoteka

    Kreiranje žica pomoću kojih se prenose informacije između blokova, detalji i saveti o korišćenju žica, upoznavanje sa tipovima podataka koje koristi robot i moguća konverzija tih podataka.
    

  • Zadaci i rešenja Direktorijum
• 

  Napredni nivo

  • My Block Datoteka

    Upoznavanje sa segmentom "My Block" i njgeova osnovna upotreba. Spakovati veći deo programa u jedan blok.
  • My Block - zadaci Direktorijum
  • My Block - Pomeranje Datoteka

    Detaljnije o pomeranju robota uz pomoć My Block-a.

  • Pomeranje - primer Direktorijum
  • My Block - Skretanje Datoteka

    Detaljnije o skretanju robota uz pomoć My Block-a.
    

  • Skretanje - primer Direktorijum
  • My Block - Prepoznavanje boja Datoteka

    Pomeranje robota na osnovu boja koje prepoznaje senzor preko segmenta "My Block".

  • Prepoznavanje boja - primer Direktorijum
  • Prikupljanje podataka Datoteka

    Šta predstavlja prikupljanje podataka i načini za prikupljanje.
    

  • Infracrveni senzor Datoteka

    Upoznavanje sa infracrvenim senzorom i njegova osnovna upotreba.
    

  • Bluetooth Datoteka

    Kako ostvariti komunikaciju između više Brick-ova koristeći Bluetooth.
    

• 

  Dodatna literatura

  • Lego EV3 - uputstvo Datoteka
  • Primer konstrukcije EV3 robota Datoteka